1. Los ntawm kev hloov pauv kev sib kis, qhov ntau ntawm torque thiab ceev variation ntawm lub log tsav tau nthuav dav kom hloov mus rau kev hloov pauv ntawm kev tsav tsheb ntau zaus, thaum tso cai rau lub cav ua haujlwm nyob rau hauv cov xwm txheej zoo (siab dua lub zog thiab kev siv roj tsawg).
2. Ua kom lub tsheb thim rov qab thaum lub cav qhov kev sib hloov tsis hloov.
3. Los ntawm kev siv cov iav nruab nrab, lub zog xa hluav taws xob cuam tshuam, tso cai rau lub cav pib, hloov lub zog, thiab ua kom yooj yim hloov cov iav los yog lub zog tso zis.
4. Cov kis tau tus mob muaj lub iav - hloov tshuab thiab tswj lub tshuab; lub hwj chim coj- tawm tsev tuaj yeem ntxiv yog tias tsim nyog.
